Vòng bi lăn chéo hỗ trợ cho Robot vật lý trị liệu

Mỗi năm, khoảng 700.000 người sống sót sau một cơn đột quỵ. Khi các trường hợp tử vong do đột quỵ giảm và dân số của chúng ta già đi, số người sống sót sau đột quỵ ngày càng tăng sẽ cần phải phục hồi chức năng để lấy lại sự độc lập và chất lượng cuộc sống. Tuy nhiên, nhu cầu phục hồi sau đột quỵ tăng nhanh có thể được giải quyết thông qua phương pháp vật lý trị liệu truyền thống.

Robot Exoskeletal cải thiện kết quả vật lý trị liệu cho những người sống sót sau đột quỵ
Harmonic Bionics – một công ty tạo ra các nền tảng robot phục hồi chức năng sáng tạo cho thị trường lâm sàng – đã phát triển một nền tảng robot ngoại bào chi trên để cho phép bệnh nhân học lại cách sử dụng các chi thường bị tê liệt do đột quỵ. Nền tảng Harmony exoskeleton của họ dựa trên các nguyên tắc của sinh lý thần kinh cơ và được thiết kế để tận dụng sự liên kết thần kinh đã biết giữa các khớp của con người, sử dụng các chuyển động và lực phối hợp để tăng cường liệu pháp chức năng thực sự. Nó quấn quanh vai, cánh tay và cổ tay của bệnh nhân và có thể cung cấp năng lượng cho khớp của họ để hỗ trợ bệnh nhân khi họ thực hiện các nhiệm vụ vận động năng động khác nhau mà họ phải học lại. Nền tảng rất nhạy cảm và có thể lặp lại tạo ra một mô hình hỗ trợ khi cần thiết, khuyến khích sự tham gia tích cực của bệnh nhân và có thể cải thiện đáng kể hiệu quả của liệu pháp vai cho những người sống sót sau đột quỵ. Nó cũng giải phóng nhà trị liệu để xoa bóp cánh tay của bệnh nhân hoặc thậm chí theo dõi nhiều bệnh nhân cùng một lúc.

Để nó hoạt động chính xác, các nhà thiết kế cần một ổ lăn chéo có thể mang tải trọng lớn để exoskeleton có thể di chuyển đồng trục với cấu trúc xương của bệnh nhân khi họ di chuyển cánh tay. Vòng bi cũng cần phải nhỏ, nhẹ và có hệ số ma sát thấp (CoF). Theo Rohit Varghese, Trưởng phòng phát triển sản phẩm, một người nổi tiếng như chúng ta có những thách thức rất độc đáo. Rất ít vòng bi có thể đáp ứng chúng.

Vòng bi lăn chéo mang tải trọng cao để hỗ trợ bệnh nhân
Đó là lý do tại sao Harmonic Bionics chọn vòng bi IKO lăn chéo CRBH và CRBF. Với các con lăn xen kẽ ở các góc phải giữa các vòng bên trong và bên ngoài, các bộ phận nhỏ gọn có thể xử lý tải trọng xuyên tâm, lực đẩy và mô men cùng lúc với độ chính xác và độ cứng xoay cao, làm cho chúng phù hợp với robot và thiết bị y tế. Mô hình được chọn của Harmonic Bionics cung cấp quá đủ khả năng mang tải thời điểm để đáp ứng yêu cầu của họ là 100 newton, và họ không gặp vấn đề gì khi kết hợp thiết bị trong không gian hạn chế. Và CoF của CRBH sau khi sửa đổi cho phép hệ thống đưa dữ liệu cảm biến vào các thuật toán tùy chỉnh mức độ kháng cự và hỗ trợ mà bệnh nhân nhận được so với lực hấp dẫn. Ma sát cao có thể làm ảnh hưởng đến các phép đo này.

Ngoài ra, mang CRBF của IKO là hoàn hảo cho tạo mẫu. Với các lỗ lắp ở cả hai vòng bên trong và bên ngoài, các kỹ sư có thể lắp đặt ổ trục mà không cần gia công, vỏ đặc biệt hoặc các tấm cố định vào dung sai ổ trục cấp micromet.

Chuyển đổi vật lý trị liệu sau đột quỵ và cuộc sống của những người sống sót
Robot phục hồi chức năng đã trải qua các thử nghiệm lâm sàng trên diện rộng và Harmonic Bionics báo cáo rằng CRBH đang đáp ứng kỳ vọng: Vượt qua chúng tôi hài lòng với hiệu suất của nó, ông Varghese nói. Đây là một trong những Ông cũng lưu ý rằng các bệnh viện nổi tiếng đã đưa các nhà trị liệu của họ đến cơ sở Texas của Harmonic Bionics để khám phá công nghệ. Nhờ CRBH và CRBF của IKO International kết hợp khả năng xử lý tải trọng cao, độ cứng và kích thước nhỏ của IKO International, Harmonic Bionics sẵn sàng cách mạng hóa vật lý trị liệu và cải thiện cuộc sống của nhiều người sống sót sau đột quỵ.